В приложениях управления технологическими процессами, требующих дискретного регулирования, наиболее простым выбором является двухпозиционный релейный контроллер. Типичным примером такого контроллера является обогреватель. Если температура падает ниже заданного значения, нагреватель включается, а если поднимается выше выключается. В аналоговой области основой для базовой реализации двухпозиционного регулятора служит аналоговый компаратор или операционный усилитель без обратной связи. Однако во ...