На Рисунке 1 показано, как позиционировать механическое устройство в четырех дискретных положениях, имея всего два свободных выхода и один свободный вход от системы управления. Положение зависит от набора кулачков и четырех соответствующих концевых выключателей. 24-вольтовый двигатель постоянного тока оснащен червячной передачей. Транзисторы Дарлингтона Q 3 Q 6 и резисторы R 7 R 12 образуют H-мост, который управляет двигателем постоянного тока M. Диоды D 3 D 6 защищают эти транзисторы от ...