В работе [1] авторами описан RGB-сенсор, использующий в качестве фотоприемников маломощные цветные светодиоды. Описанный сенсор успешно используется в лабораторной практике. Недостатком изготовленного сенсора является его относительно низкая чувствительность, что приводит к необходимости размещать сенсор в непосредственной близости от объекта (1.2 метра). Поэтому появилась необходимость в разработке более чувствительного сенсора. Можно повышать чувствительность прибора за счет усиления в ...
Аннотация В статье рассматриваются вопросы ориентации автономных мобильных роботов с использованием оптических сенсоров локационного типа. Приводится пример реализации масштабируемого ИК-сенсора для ориентации в условиях помещения произвольной планировки. Для тестирования сенсора использовалась платформа на гусеничном ходу размерами 20 см × 10 см под управлением микроконтроллера Iskra JS . Вступление Любительские автономные мобильные роботы обычно не имеют выраженных целевых функций и ...