Журнал РАДИОЛОЦМАН, июль 2018 Михаил Шустов, г. Томск Описывается принцип действия и приводятся схемы аналого-цифровых частотных реле, переключение которых происходит при превышении частотой входного сигнала некоторого заданного значения Аналого-цифровые частотные реле, рассматриваемые в статье, предназначены для реагирования исполнительного или индицирующего устройства на превышение контролируемой частотой заданного граничного значения. Неоспоримым преимуществом таких реле является то, что их ...
Аннотация В статье рассматриваются вопросы ориентации автономных мобильных роботов с использованием оптических сенсоров локационного типа. Приводится пример реализации масштабируемого ИК-сенсора для ориентации в условиях помещения произвольной планировки. Для тестирования сенсора использовалась платформа на гусеничном ходу размерами 20 см × 10 см под управлением микроконтроллера Iskra JS . Вступление Любительские автономные мобильные роботы обычно не имеют выраженных целевых функций и ...