Датчик измерения расстояния Измерительное расстояние: от 10 до 80 см Тип аналогового выхода Датчик измерения расстояния, объединенный с PSD, инфракрасным светодиодом и схемой обработки сигнала
Вступление В любительском роботостроении широко используются инфракрасные дальномеры компании Sharp, например модели GP2Y0A41SK0F (4 30 см), GP2Y0A21YK0F (10 80 см), GP2Y0A02YK0F (20 150 см). В работе [ 1 ] дано превосходное описание этих дальномеров, а также способ нормализации выходной характеристики при помощи вычислительной функции, Для улучшения точности измерения во всем заявленном производителем диапазоне нами предлагается использовать табличный метод нормализации выходного сигнала ...