Инженерная задача о том, как измерять наполнение мусорного контейнера, оказывается сложнее, чем кажется на первый взгляд. В отличие от полезных материалов и жидкостей, чей объем можно вычислить по весу, с помощью датчиков уровня жидкости, поплавков и так далее, мусор субстанция непредсказуемая. Его плотность неизвестна, он может оказаться слишком рыхлым, прозрачным или неравномерным для оптических датчиков. А кроме этого, мусор может оказаться слишком грязным (просим прощения за каламбур) и ...