Традиционный метод управления двигателями постоянного тока низкой и средней мощности с постоянными магнитами основан на использовании четырех MOSFET или биполярных транзисторов, включенных в конфигурации H-моста. Например, в схеме на Рисунке 1 двигатель подключается между парами коллекторов C 1 C 2 и C 3 C 4 . Включение диагонально-противоположных пар транзисторов Q 1 и Q 3 или Q 2 и Q 4 направляет ток через двигатель и позволяет изменять направление его вращения. Однако этот метод требует, ...