Устройство обнаружения препятствий является неотъемлемой частью различных проектов в таких приложениях, как робототехника и системы безопасности. В подобных приложениях широко используются инфракрасные датчики. Основным недостатком некоторых схем является то, что устройства обнаружения чувствительны к внешнему освещению и реагируют на препятствия нестабильно. В этом проекте мы выбрали подходящий компонент для приема ИК излучения и спроектировали схему таким образом, чтобы она работала как ...